Bu, günümüz maketindeki en güçlü robotlardan biridir ve 2832 mm yatay kol erişimine kadar olağanüstü 600 kg taşıma kapasitesi vardır. Büyük parçaların taşınması, paletleme ve işleme gibi ağır hizmet uygulamaları için uygundur. R-30iA son teknoloji kontrolör ile donatılmıştır.
R-30iA özellikleri
R-30iA denetleyicisinin başlaması için 1 dakikadan daha kısa bir süre gerekir (ve yalnızca temel yazılımla daha da az). Elektrik kesintisi durumunda:
Robot programı, herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows olmayan işletim sistemi) çok daha hızlı yeniden başlar.
Sıcak başlatmaya devam etme işlevi, güvenli bir şekilde yeniden başlatmaya ve elektrik kesintisinden sonra üretime devam etmeye izin verir: tüm hareketi yeniden yapmaya gerek yoktur.
Benzersiz devam etme tolerans kontrolü: herhangi bir program kesintisi durumunda, robot arızadan önce konumunu otomatik olarak ezberler. Program devam ettiğinde, robotun önceden belirlenmiş bir toleransın dışına çıkıp çıkmadığını kontrol eder. Bu, beklenmedik hareketleri ve çarpışmaları önler.
Artan çalışma süresi (robot kullanılabilirliği)
TİTREŞİM KONTROLÜ
Gelişmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde, R-30iA denetleyici çok daha iyi robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölçüde azaltarak döngü sürelerinin kısalmasını sağlar.
GENİŞ BAĞLANTI YELPAZESİ (USB2), PCMCIA ARAYÜZÜ ...
R-30iA denetleyicinin ön panelinde bir USB arabirimi ve kontrol kabininin içinde ayrıca aşağıdakileri içeren bir PCMCIA arabirimi vardır:
- 2 seri arayüz bağlantısı (RS232C, RS422) mevcuttur
- Yazıcı Bağlantısı
- Veri Aktarımı (seçenek)
- Sensör arayüzü (seçenek)
- CRT klavye (seçenek)
- KAREL seçeneğini kullanarak kullanıcıya özel veri aktarımı
Bu, hızlı ve ekonomik yedekleme ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
FANUC iPendant akıllı bir öğretme koludur ve standart olarak mevcuttur (PaintTool hariç). Dokunmatik ekran opsiyonel olarak mevcuttur.
- Ethernet üzerinden web sitelerine erişim
- Çevresel ekipmanın ve diğer robotların html web sunucusu sayfalarının kolye görünümü durumu (mevcut olduğunda)
- Renkli, çok pencereli ekran
- Özelleştirilebilir ekran
- Robotla daha kolay çalışma, artırılmış verimlilik.
Robot Bilgisi
- Eksen sayısı: 6
- Maksimum yük: 600 Kg
- Maksimum Erişim: 2832 mm
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,4 mm
- Denetleyici: R-30iA
Robot Hareket Hızı
- Eksen 1: 80 ° / sn
- Eksen 2: 80 ° / sn
- Eksen 3: 80 ° / sn
- Eksen 4: 100 ° / sn
- Eksen 5: 100 ° / sn
- Eksen 6: 160 ° / sn
Robot hareket aralığı
- Eksen 1: ± 180 °
- Eksen 2: ± 77 °
- Eksen 3: ± 80 °
- Eksen 4: ± 360 °
- Eksen 5: ± 122 °
- Eksen 6: ± 360 °
