发那科 P-120 Paint

该机器人产于2001年，配有强大的RJ3控制器。

Fanuc P-120是一款具有精确控制和快速轴运动速度的高质量喷涂机器人。

由于缩短了生产周期和最小化油漆耗费，所以节约了生产成本。

六轴运动和大工作范围的特点，使Fanuc P-120在大喷涂面积应用中具有足够大的载荷能力。

P-120配有先进的运动软件，信息通讯可提高喷涂光洁度。

手腕被设计成可安装在两侧面，以获得最大的灵活性。

该机器人可用于危险环境，如I、II类危险级、隔离I级、C、D、E、F、G组类

P-120机器人是一款具有旋转接头和FANUC交流伺服马达的六轴关节机器人。

该机器人2、3轴采用四杆机构，该机构内臂后有尾随臂、有齿轮系和RV型减速器。

轴1有个两级齿轮系。轴2和轴3有RV减速器。轴4、轴5和轴6设计采用驱动管和伞齿轮可进行90度偏转。P-120能达到2000毫米/秒的喷漆速度。在机器人的工作范围内都可达到这个速度。在偏移60毫米的时候，有效载荷能力是5公斤。

在指定的载荷范围内，静态重复精度是± 0.2 mm。