Ano de 2001. Equipado com o potente controlador Rj3. O Fanuc P-120 é um robô de pintura de alta qualidade e revestimento com controle de precisão e velocidades rápidas dos eixos. Os custos de produção são reduzidos como resultado dos tempos de ciclo reduzidos e resíduos de tintas minimizada. Com seis eixos de movimento e grande área de trabalho, o Fanuc P-120 tem uma capacidade de carga suficientemente grande para uma vasta gama de aplicações de pulverização.
O P-120 está equipado com um software avançado de movimento que envia informações para melhorar o acabamento de pintura. O design do pulso, foi projectado para permitir a montagem em ambos os lados para a máxima flexibilidade. Este robô é aprovado para operar em ambientes de risco, tais como Classe I e II, Divisão I, e os Grupos C, D, E, F e G.
O robô P-120 é um robô de seis eixos articulado com juntas rotativas e servomotores FANUC AC. O robô usa um mecanismo de quatro barras para os eixos 2 e 3 com o braço de tracção atrás do braço interior e ambos as engrenagens e redutores tipo RV. Eixo 1 tem um grupo de engrenagem de dois estágios. Eixos 2 e 3 têm
Redutores RV. Eixos 4, 5 e 6 tubos uso de unidade e engrenagens cônicas com um deslocamento de 90º em relação ao pulso. O robô P-120 é capaz de velocidades de tinta até 2000 mm / seg. Esta velocidade pode ser obtida em qualquer lugar dentro da área de trabalho do robô. A capacidade de carga é 5,0 kg e um deslocamento de 60 mm. Com a carga especificada, a repetibilidade estática é de ± de 0,2 mm.
