Años 2000-2001. Equipado con el controlador RJ3, norma europea CE.

El robot P-145 es un robot articulado de seis ejes con juntas rotativas y servomotores FANUC AC. El robot utiliza dos trenes de engranajes y reductores de tipo RV. Eje 1 tiene un tren de engranajes de dos etapas. Eje 2 y 3 tienen reductores RV. Eje 4, 5 y 6 tubos de uso de accionamiento y engranajes cónicos con una muñeca de desplazamiento de 100 grados. El robot P-145 es capaz de velocidades de pintura hasta 2000 mm / seg.

Esta velocidad se puede obtener en cualquier lugar dentro de la envolvente del robot. La capacidad de carga es de 7,5 kg a un desplazamiento de 300 mm.

respecto Con la carga útil, la repetibilidad estática es de ± 0,2 mm.

Características del controlador RJ3

La avanzada tecnología del controlador Fanuc R-J3 hace que sea un controlador de tercera generación probada y fiable. Las características de arquitectura abierta y la capacidad de proceso de mejorar la aplicación y el rendimiento del movimiento al tiempo que simplifica la integración de sistemas. Opción plug-in único de Fanuc permite flexibilidad para aplicar configuraciones específicas.

Especificaciones:

• Arquitectura de 32 bits de doble procesador (movimiento y comunicación independiente) con reloj de tiempo real / calendario.
• Incorporado Ethernet (10BaseT)
• FTP: permite la transferencia de archivos simples para una variedad de plataformas de acogida
• Copia de seguridad Ethernet Controller / Restaurar: proporciona copia de seguridad y / o restauración de la imagen de la memoria del controlador del robot
• Tres puertos RS-232 (uno pueden configurarse como RS-422)
• Colgante: retroiluminada LCD, multi-función