Anos 2000-2001. Equipado com o controlador Rj3, CE padrão europeu.
O robô P-145 é um robô articulado de seis eixos com juntas rotativas e servomotores FANUC AC. O robô utiliza ambos os trens de engrenagens e redutores tipo RV.
Eixo 1 tem uma fila de engrenagem de dois estágios. Eixos 2 e 3 têm redutores de RV.
Eixos 4, 5 e 6 usa veios de transmissão e unidades de engrenagens cônicas com um offset pulso compensador de 100 graus. O robô P-145 é capaz de velocidades de tinta até 2000 mm / seg.
Esta velocidade pode ser obtida em qualquer lugar dentro da área de trabalho do robô. A capacidade de carga é 7,5 kg em um alcance de 300 mm.
Com a carga especificada, a repetibilidade estática é de ± de 0,2 mm.
Características do RJ3 controller:
A avançada tecnologia do controlador Fanuc R-J3 torna, o controlador de terceira geração de confiança comprovada. Os recursos de arquitetura aberta e capacidade de processo melhoram a aplicação, movimento e desempenho, simplificando a integração do sistema. Opção de plug-in exclusivo da Fanuc permite flexibilidade para configurações específicas de aplicativos.
Especificações:
* Arquitetura de 32-bit de processador duplo (movimento e comunicação separados), com relógio / calendário de tempo real
* Built-in Ethernet (10BaseT)
* FTP: permite transferências de arquivos simples para uma variedade das principais plataformas
* Controlador Ethernet Backup / Restore: oferece backup e / ou restauração da imagem de memória do controlador de robô
* Três portas RS-232 (um pode ser configurado como RS-422)
