Fanuc P-145 Paint

Années 2002-2004. Peu de temps de travail. Équipé du contrôleur Rj3iB

Le robot articulé P-145 est un robot à six axes avec des joints rotatifs et servomoteurs FANUC AC. Le robot utilise deux trains d'engrenages et réducteurs de type RV.

L’axe 1 a un train de vitesse à deux étages. Les axes 2 et 3 ont des réducteurs RV.

Les axes 4, 5, et 6 utilisent lecteur tubes et engrenages coniques avec un poignet tournant à 100 degré. Le robot P-145 est capable de vitesses de la peinture allant jusqu'à 2000 mm / sec.

Cette vitesse peut être obtenue aprtout dans l'enveloppe du robot. La capacité de charge est de 7,5 kg à une distance de 300 mm de décalage.

Avec la charge utile spécifiée, la répétabilité statique est de ± 0,2 mm.