Фанук P-145 Paint

Годы- 2002-2004. Небольшаянаработка. ОборудованконтроллеромRj3iB.

P-145 - шестиосевой робот с шарнирными сочленениями и сервоприводами FANUCAC. В его конструкции используется как зубчатая передача, так и подавители вибрации ротора.

Ось 1 функционирует на базе двухступенчатой зубчатой передачи.Оси 2 и 3 снабжены подавителями вибрации ротора.

Для осей 4, 5 и 6 применяется полый шток привода и коническая зубчатая передача с возможностью вылета запястья на 100 градусов. Робот P-145 способен развивать скорость покраски до 2000 мм/сек.

Такая скорость может развиваться в любом месте рабочей зоны. Грузоподъемность 7.5 кг на вылете в 300 мм.

При вышеозначенной нагрузке статическая точность составляет ± 0.2 мм