Version étagère de la R2000iA adapté à la manipulation de la presse, la palettisation et le chargement et le déchargement de pièces d'une machine de moulage par injection, toujours à partir d'une position élevée afin que ce robot peut atteindre plus bas que son niveau de base.
La série R-2000iA est une famille de robots industriels à six axes, à forte charge utile et à haute performance. Il dispose du système de commande de robot intelligent Rj3iB.
Caractéristiques mécaniques
- Grande enveloppe de travail avec la capacité d'atteindre au-dessus et derrière
- Design de profil mince
- Réducteurs de VR pour tous les axes
- L'élimination du contrepoids augmente l'espace de travail disponible.
- Câbles de processus / applications acheminés par le bras
- Pas de moteurs au poignet
Fonctions de contrôle Rj3iB
- B taille armoire
- Amplificateur à changement rapide
- Temps de démarrage rapide <30 s
- Distribution de logiciels PCMCIA
- Connexions faciles à une variété d'E / S
- Pendentif d'apprentissage de la couleur pour une programmation encore plus simple et une conception d'interface utilisateur personnalisée.
• Charge maximale du robot: 165 kg
• Portée maximale: 3095 mm
• Répétabilité: 0,3 mm
• Contrôleur: Rj3iB
• Axe 1: 105º / s
• Axe 2: 90º / s
• Axe 3: 105º / s
• Axe 4: 130º / s
• Axe 5: 130º / s
• Axe 6: 210º / s
• Axe 1: 360º
• Axe 2: 185º
• Axe 3: 365º
• Axe 4: 720º
• Axe 5: 250º
• Axe 6: 720º
