Области применения
Монтируемая на пол версия R2000iAс высокой грузоподъемностью.
Серия R-2000iA– семейство высокопроизводительных шестиосевых промышленных роботов FANUCвысокой грузоподъемности, оснащенных интеллектуальной системой контроля Rj3iB.
Механические характеристики:
- Большая рабочая зона с возможностью работы в направлениях вверх и назад
- Тонкий корпус
- Уменьшение вибрации ротора на каждой оси
- Отказ от противовеса увеличивает рабочую зону
- Кабели, при помощи которых регулируются процессы/применение, проведены внутри руки
- Нет моторов на запястье
ХарактеристикиконтроллераRj3iB:
- ШкафуправленияразмераB
- Быстросъемныйусилитель
- Быстрыйзапуск< 30 сек
- ПрограммноеобеспечениеPCMCIA
- Простоеподключениекразнообразнымсистемампередачиданных
- Цветнойпультобучениядляещеболеелегкогопрограммированияипривычныйинтерфейс
Основные спецификации робота:
• Максимальная грузоподъемность: 210 кг
• Максимальный радиус действия: 2650 мм
• Точность: 0.3 мм
• Контроллер: Rj3iB
Скорость движения:
• Ось 1: 95º/сек
• Ось 2: 90º/сек
• Ось 3: 95º/сек
• Ось 4: 120º/сек
• Ось 5: 120º/сек
• Ось 6: 190º/сек
Диапазон движения:
• Ось 1: +-180º/сек
• Ось 2: +75º,-60º
• Ось 3: +230º,-132º
• Ось 4: +-360º
• Ось 5: +-125º
• Ось 6: +-360º