Robot Industrial de 6 ejes Fanuc modelo Arcmate 100i, año 1999, de 1.373 mm radio alcance horizontal y 6 kg capacidad de carga, 0,1 mm de precisión en la repetición. Antorcha refrigerada por gas con anticolisión, devanadora automatizada de hilo y equipo de potencia Panasonic Panastar RF350 MIG/MAG de 350 Amperios de potencia. Controlador RJ2. Todos los parámetros de soldadura se controlan directamente desde el controlador RJ2 a través de su software específico de soldadura.