Similar al S-430iW pero con menor capacidad de carga (130 contra 165 Kg). Primera versión en el mercado del la serie S-430I
Robot de alta capacidad de carga, robusto y fiable. Muchas mejoras respecto a los modelos anteriores 420. Más rango de movimiento, el motor dl último eje ya no se encuentra en la muñeca, diseño más esbelto, el contrapeso desaparece a favor de un cilindro de compensación de gran tamaño. Control RJ3.

Características adicionales:

El robot puede girar alrededor de su eje J1 a través de 360 grados, lo que permite el funcionamiento en todas las direcciones.
Brazo delgado y muñeca compacta
Se mejora la unidad de pulsera a prueba de El agua / polvo. Equivalente IP67.
El movimiento de dar la vuelta permite la operación a la parte trasera.
Radio de interferencia pequeño y una pequeña zona de interferencia en parte posterior
Permiten la instalación en espacios estrechos.
Espacio operativo grande debido a J2 más adecuado, J3 longitud del brazo.
Fácil sustitución de motores y cables de muñeca.
Los cables de Aire, Señal y Profibus dentro de la unidad mecánica.
Nuevo Controlador R-J3 da mayor velocidad y movimiento suave y sin vibraciones.
Controlador R-J3 sigue la misma operación y utiliza la misma unidad de programación como controlador R-J2.
La unidad de control se puede combinar con la unidad mecánica como antes.
Mantenimiento fácil y rápido para el controlador R-J3

Datos técnicos:

Capacidad carga: 130 Kg
Máximo alcance: 2643 mm.
Precisión en la repetición: 0,5 mm.
Controlador: RJ3

Velocidad de los ejes:

Eje 1: 95º/s
Eje 2: 95º/s
Eje 3: 95º/s
Eje 4: 100º/s
Eje 5: 100º/s
Eje 6: 160º/s

Rango de movimiento en º por eje:

J1 : +-180º
J2 : +75º -59º
J3 : +229º -133º
J4 : +-360º
J5 : +-125°
J6 : +-360°

Aplicaciones del Robot:

Soldadura por punto
transferencia entre prensas
Manejo de materiales
Manipulacion entre maquinas
Paletización
Ensamblaje

Fanuc S-430iF

Datos técnicos:

Velocidad de los ejes:

Rango de movimiento en º por eje:

Aplicaciones del Robot: