该机器人2005-2007出厂。非常少的工作时间。是S-430iR的架装型。架装型机器人能被集成为机床的顶置装载器，从而实现上下料，也可以机床内加工零件的复杂修整，这些过程都是单一的操作。
主要特点：
- 该等级机器人的最大到达距离：3093mm。
- 手腕单元的防水/防尘得到验证，IP67防护等级。
- 手腕的最大载荷提升到130kg
- 2轴处的附加载荷550kg，3轴处的附件载荷20kg。
- 1轴速度得到提高
- 手腕电机和电缆能轻易更换.
- 空气管、信号线和Profibus线内置于机械单元.
- 新型的R-J3控制器提高了速度，且无震动平稳运动.
- R-J3控制器和R-J2控制器具有同样的操作方法和示教器。控制单元可以象以前一样和机械单元集成.
- 快速而简易的R-J3控制器维护.
