Baujahre 2005-2007. Nur sehr wenige Arbeitsstunden. Regalversion vom S-430iR. Auf Regalen montierte Roboter können in der Rolle eines „Topladers“ in eine Maschine integriert werden und dadurch Be- und Entladevorgänge ebenso wie komplexe Veredelungen der in der Maschine produzierten Teile durchführen – alles in einem einzigen Arbeitsgang.
Hauptmerkmale:
· Maximale Reichweite (3.093 mm) von dieser Klasse Roboter.
· Handgerät / Staubschutz wurde verbessert. IP67-Äquivalent.
· Maximale Nutzlast am Handgelenk wurde auf 130 kg erhöht
· Zusätzliche Nutzlast 550 kg auf J2 Basis und 20 kg auf J3 Arm.
· J1 Achse Geschwindigkeit wurde erhöht
· Einfacher Austausch von Motoren und Kabeln vom Handgelenk.
· Im Inneren der mechanischen Einheit befinden sich Luft, Signal und Profibus-Kabeln.
· Neue R-J3 Steuerung gibt eine erhöhte Geschwindigkeit und verleiht auch eine gleichmäßige Bewegung ohne Vibrationen.
· R-J3 Steuerung verwendet den gleichen Betrieb und den gleichen Programmierhandgerät wie beim R-J2-Controller. Wie zuvor, kann die Steuereinheit mit der mechanischen Einheit kombiniert werden.
· Schnelle und einfache Wartung für die R-J3 Steuerung.
Roboterinfos:
Achsdaten:
