Anos 2005-2007. Poucas horas de trabalho. Versão de plataforma do S-430iR. Robôs montados em plataforma podem ser integrados numa máquina de papel de um "top loader" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo dos componentes produzidos na máquina - tudo numa única operação.
Principais caracteristicas:
• Alcance máximo (3,093 milímetro) desta classe de robôs.
• Pulso à prova de poeira e de água, melhorada. IP67 equivalente.
• Carga máxima no pulso aumentada para 130 kg
• 550 kg de carga útil adicional no braço J2 e 20 kg no J3.
• Velocidade do eixo J1 aumentada
• Fácil substituição de motores e cabos do pulso.
• Tubos de ar, de sinal e Profibus no interior da unidade mecânica.
• Novo controlador R-J3 dá maior velocidade e movimento suave sem vibrações.
• Controlador R-J3 segue a mesma operação e usa a mesma teach pendant que o controlador R-J2. A unidade de comando pode ser combinado com a unidade mecânica como antigamente.
• Manutenção rápida e fácil para o controlador de R-J3.
Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 165Kg.
• Alcance máximo: 2643 mm.
• Repetibilidade: 0,3 mm.
• Controlador:RJ3
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 105º/s
• Eixo 2: 90º/s
• Eixo 3: 105º/s
• Eixo 4: 130º/s
• Eixo 5: 130º/s
• Eixo 6: 210º/s
