发那科 S-900H S900H

生产年份1999年。著名、可靠的S-420iF的高载荷版。该机器人产于1999年，Fanuc S-900H是一款6轴机器人，以降低有效载荷、增大工作范围为特色，适合搬运应用。配有RJ2控制器，16个数字输入/输出端口。

FANUC S-420i机器人生产线是为汽车车身工厂最大化性能和可靠性设计的，并且支持大规模应用技术和网络服务。S-420i有一个独一无二的集成控制器，6轴模块化结构，灵活的适合高速和重载加工的电伺服驱动设计。

优点：

* 允许巨大零件操作的工作范围

* 模块化机器人设计允许把一种型号改成另一种型号

* 集成的机械单元和机器人控制器减少

* 极少的机械/电气零件提高了可靠性

* 高运动速度减少了焊接间的时间

* 1轴360度旋转

* 用户的电源线、信号线、气源线内置手臂内，可以提高可靠性

* 易学、易用的应用程序包

* "QUick change" 电气柜将维修停工时间降到15分钟以下

* 简化的手臂设计可以实现高速定位

* 经过超过13000次安装验证了S-420的手臂设计 。

适应性特征

* 加长手臂、重载手腕、楔形底座、减速比以及平衡模块的特点可以对机器人进行简单的改变，就能实现单一点焊、架装、长臂或重载等变型。

* 灵活的、可扩展的控制器内置I/O系统

* 分布式I/O块可以减少布线

机械特征

* 提供精确定位和高速运动的机械结构

* 所有的轴直接驱动，实现了较高的可靠性，并减少维修

* RV减速器实现了在所有速度的平稳运动，并且寿命长

* 用很少的零件进行的简单的模块化设计

* 密封轴承和驱动器有保护作用，并提高了可靠性。

* 绝对串行式编码器定位

* 手腕轴的扭矩和惯性可以实现大焊枪和大工具的比率运动速度

* 独一无二的中空RV减速器简化了电缆路径

* 紧凑的远程安装操作面板减少了通道和地面空间需要

* 手腕安装托架可用于外围设备和焊接转换器的安装

* 紧凑的手臂选项可以缩小单元空间