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Année 1999. Version la plus récente de charge utile du robot célèbre et fiable S-420iF. Le Fanuc S-900H est un robot à six axes qui dispose d'une charge utile réduite et d’une plus grande enveloppe de travail, adapté pour le traitement des demandes. Équipés de la commande de RJ2, 16 entrées / sorties numériques
La Ligne de robots- 420i S de FANUC Robotics est conçue pour des performances et une fiabilité maximales dans l'atelier de carrosserie automobile et elle est prise en charge par notre technologie d'application vaste et notre réseau service/ pièces. Le S-420i dispose d'un contrôleur intégré unique à six axes de construction modulaire et une conception servo-moteur électrique flexible, pour les processus lourds et à haute vitesse.
Avantages
* Enveloppe de travail permettant de traiter de grandes fabrications
* La conception modulaire du robot permet la conversion d'un modèle à l'autre
* L’unité mécanique mixte et le contrôleur de robot réduisent l'espace du plancher, le câblage point à point et les coûts d'installation
* Peu de pièces mécaniques/électriques en augmentent la fiabilité
* Les hautes vitesses de mouvement réduisent le temps entre les soudures
* 360 degrés de rotation pour l'axe 1
* La puissance / le signal / les lignes aériennes intérieures du bras pour une fiabilité accrue de l’utilisateur
* Paquets de programmation d'applications faciles à apprendre et à utiliser
* Le cabinet de l'électronique à "changement rapide" réduit les temps d'arrêt à moins de 15 minutes
* La conception à masse faible du bras permet un positionnement haute-vitesse
* Design du bras prouvé dans plus de 13.000 installations des robots S-420.
Caractéristiques de flexibilité
* L’extension du bras, un poignet pour charge lourde, un piédestal inséré, le rapport de réduction et les modules d'équilibrage permettent la conversion du robot simple en robot de soudure à seul point, montage en filet, bras long ou type lourd
*Système de régulation flexible et extensible I / O interne à contrôleur
* Blocs I / O distribués afin de réduire le câblage
Caractéristiques mécaniques
* La construction mécanique fournit un positionnement précis et un mouvement de grande vitesse
* L’entraînement direct sur tous les axes résulte en une plus grande fiabilité et une maintenance réduite
* Les réducteurs de vitesse RV fournissent un mouvement calme à toutes les vitesses et une longue vie
* Une conception modulaire simple avec peu de composants
* Les roulements scellés et les lecteurs fournissent une grande protection et améliorent la fiabilité
* Positionnement absolu du codeur de série
* Le couple d’axe du poignet et de l'inertie permettent un régime nominal de vitesse de mouvement avec de grands outils
* Les réducteurs de vitesse uniques RV simplifient le routage des câbles
* Le panneau de commandes compact monté à distance réduit les besoins de couloir et de sol
* Les supports de l’élévateur chariot montés autour de la taille peuvent être utilisés pour le montage du transformateur périphérique et de soudure
* Option du bras compact pour un espacement plus étroit des unités
Robot Info
• Maximum Load of Robot: 200 Kg
• Maximum Reach: 2488 mm
• Repeatability: 0,5 mm
• Controller: RJ2
Robot Motion Speed
• Axe 1: 90º/s
• Axe 2: 95º/s
• Axe 3: 95º/s
• Axe 4: 115º/s
• Axe 5: 115º/s
• Axe 6: 200º/s