KUKA Fortec-2 ultra KR 560 R3100-2

La serie KUKA KR FORTEC-2 es una línea de robots industriales diseñados para aplicaciones que requieren alta capacidad de carga y precisión. Estos robots de alta resistencia, con cargas útiles de hasta 800 kilogramos, ofrecen el máximo rendimiento en los espacios más pequeños, presentando un manejo rápido y preciso de componentes grandes con altos momentos de inercia. Ideales para tareas en industrias como la automoción, la metalurgia y la construcción, estos robots manipulan piezas pesadas con una durabilidad y eficiencia excepcionales.

Características clave de la serie KR FORTEC-2:

  • Alta capacidad de carga : Capaz de manipular hasta 800 kg, lo que la hace adecuada para tareas exigentes.
  • Diseño compacto : Con un tamaño de sólo 950×970 mm, proporciona una potencia inmejorable en un espacio reducido.
  • Ligero en la clase de servicio pesado : Pesa sólo 2,2 toneladas.
  • Alta dinámica : tiempos de ciclo reducidos con movimientos rápidos y precisos, lo que garantiza una producción de alta calidad.
  • Versatilidad : Realiza una amplia gama de tareas, desde soldadura hasta ensamblaje y manipulación de materiales, y es compatible con herramientas de diferentes tamaños seleccionando una versión HI (Alta Inercia).
  • Durabilidad : Diseñado para funcionar en entornos industriales hostiles con una construcción robusta para una larga vida útil.
  • Fácil integración : Compatible con diversos sistemas y tecnologías, facilitando la integración en líneas de producción existentes.
  • Bajo TCO (coste total de propiedad) : presenta un bajo consumo de energía, la mayor disponibilidad (99,998 %) y un tiempo medio entre fallas (MTBF) de hasta 400 000 horas.
  • Eficiencia de mantenimiento : Tiempos de mantenimiento cortos (MTTM), tiempos de reparación rápidos (MTTR) y bajos requerimientos de repuestos con solo tres acciones de mantenimiento necesarias: inspección visual, lubricación y cambio de aceite cada 20.000 horas.
Controlador

KR C5

Número de ejes 6
Carga útil nominal 560 kilogramos
Alcanzar 3.100 milímetros
Pose repetibilidad 0,08 milímetros
Peso 2.170 kilogramos
Variantes HOLA
Posición de instalación Piso

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 185º
  • Eje 2: -130º/+20º
  • Eje 3: -100º/+165º
  • Eje 4: +/-350º
  • Eje 5: +/-120º
  • Eje 6: +/-350º

Velocidad con carga útil nominal

  • Eje 1: 90º/s
  • Eje 2: 80º/s
  • Eje 3: 75º/s
  • Eje 4: 90º/s
  • Eje 5: 90º/s
  • Eje 6: 130º/s

Aplicaciones de robots

  • Aplicar/pintar/pegar
  • Asamblea
  • Corte/Separación
  • Manejo
  • Soldadura por láser
  • Mecanizado
  • Medición/Inspección
  • Paletizado/embalaje
  • Soldadura de punto

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Fotos
Diagramas

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Última actualización: 20 Dec, 2024