IRB 5400 Lackierroboter mit dünnem Armdesign und schnellem flexiblem Handgelenk mit 140 °, großem Arbeitsraum, höchster Präzision, sparsamer Lackierung, kurzen Zykluszeiten, integrierten Farbwechselventilen, Pumpen, Durchflusssensoren und Reglern Luft und Farbe am Arm. Ausgestattet mit dem Controller IRC5P, der für mehr Zuverlässigkeit und Rentabilität sorgt.
Farbcontroller der nächsten Generation IRC5P ABB bietet kürzere Installations- und Anlaufzeiten, schnellere IPS-Konfiguration, RobotWare Paint, RobView- und SPS-Zuweisung, erhöhte Verfügbarkeit aufgrund der kürzesten Diagnosezeit und schnelle Filterung des Fehlerprotokolls. enthält einen speziellen FlexPaint Pendant mit exzellenter intuitiver Benutzeroberfläche für die Lackierung mit einer unübertroffenen Integration der Lackentwicklung.
Controller-Schnittstellen:
I / O-Karten: analoge, digitale, Relais-, 120 VAC-, Encoder- und Prozess-I / O-Karten verfügbar.
Feldbus-Kompatibilität: Interbus-S, Profibus, Profinet, CC Link, DeviceNet und Ethernet IP verfügbar.
Netzwerk: Ethernet FTP / NFS.
Hauptspezifikationen
Maximale Last des Roboters: 50 Kg
Anzahl der Achsen: 6 Achsen. 7 bei Schienenmontage
Statische Wiederholbarkeit: 0,15 mm
Bahngenauigkeit: +/- 3 mm
Controller: IRC5P
Bewegungsfreiheit
Rotation: 300º (170º mit Steigfuß)
Vertikaler Arm: 160º
Horizontaler Arm: 150º
Inneres Handgelenk: Unbegrenzt
Handgelenksbiege: Unbegrenzt
Handgelenk drehen: unbegrenzt
Roboterbewegungsgeschwindigkeit in º / s
Drehung: 137º / s
Vertikaler Arm: 137º / s
Horizontaler Arm: 137º / s
Inneres Handgelenk: 465º / s
Handgelenksbiege: 350º / s
Handgelenkswende: 535º / s
Roboteranwendungen
Gemälde