Der Industrieroboter KR 1000 1300 titan PA-F titan ist für die sichere und präzise Palettierung von Schwerlast ausgelegt, verbessert die Produktion und senkt die Kosten. In Kombination mit anderen Linearachsen können Sie Ihren Arbeitsraum effektiv vergrößern. Seine Umgebungsversion ist Foundry. Dieser Roboter verfügt über 4 steuerbare Achsen, eine Belastbarkeit von 1300 kg und eine Reichweite von 3202 mm, Schutzart IP65 und Bodenbefestigung.
Neuester Kuka Controller
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Kommandosatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 1300 Kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 3202 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
Controller: KR C4
Bewegungsbereich (°)
Achse 1: ± 150 °
Achse 2: + 17,5 ° bis -130 °
Achse 3: + 145 ° bis -110 ° im Palettiermodus + 62 ° bis + 145 °
Achse 5: ± 118 ° programmabhängig, parallel zur Roboter-Montageebene
Achse 6: ± 350 °
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
Achse 1: 58 ° / s
Achse 2: 50 ° / s
Achse 3: 50 ° / s
Achse 5: 60 ° / s
Achse 6: 72 ° / s
Roboteranwendungen
Messung
Prüfung und Inspektion
Metalldruckgussmaschinen
Gießereiarbeiten
Handhabung für andere Maschinen
Palettieren
Werkzeugmaschinen schneiden
Verpackung und Kommissionierung
Punktschweißen
Bearbeitung
Befestigung
Einsetzen, Montieren
Montage / Demontage
Laser schneiden
Wasserstrahlschneiden
