KR 1000 L950 titan PA für die Palettierung mit einer Nutzlast von 950 kg und einer Reichweite von 3601 mm. Schwere Teile genau und sicher handhaben. Seine große Geschwindigkeit und dynamische Beschleunigung, verursacht die besten Zykluszeiten. Es lässt sich einfach und ohne grundlegende Anpassungen in Systeme und Anlagen integrieren. Hohe Robotergenauigkeit, die die Produktionsqualität verbessert und Ihre Kosten reduziert.
Ausgestattet mit dem KR C4 Controller
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2
- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 950 Kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 3601 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,01 mm
Controller: KR C4
Bewegungsfreiheit
Achse 1: +/- 150 °
Achse 2: + 17,5 ° bis -130 °
Achse 3: + 62 ° bis + 145 ° *
Achse 6: +/- 350 °
Geschwindigkeit mit Nennlast
Achse 1: 58 ° / s
Achse 2: 50 ° / s
Achse 3: 50 ° / s
Achse 6: 72 ° / s
Roboteranwendungen
Palettieren
Handhabung
Verpackung und Kommissionierung
Handhabung an anderen Maschinen
Messen, Prüfen und Steuern
Punktschweißen
Fixierung
Einlegen, Laden
Montage, Demontage
Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen
Glasur
Laser schneiden
Mechanische Bearbeitung
Wasserstrahlschneiden
