KR 30-2 JET ist ein mittellastiger Roboter mit modularer Struktur, der sich flexibel an jede Aufgabe anpasst. Es besteht aus einer Linearachse, einem Knickarmroboter und dem JET TRACK Achsmodul. Durch den Einsatz neuer Technologien kann der Roboterkopf optimal positioniert werden, entweder in der angehobenen oder seitlichen Position an der Wand, um eine optimale Verkettung mehrerer Maschinen zu erreichen, hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen zu erzielen, um eine höhere Wiederholgenauigkeit zu erreichen.
Neuester Kuka Controller
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Kommandosatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 30 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1682,5 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Controller: KR C4
Bewegungsbereich
Achse 1: 1,5 bis 30 m
Achse 2: + 0 ° / -180 °
Achse 3: + 158 ° / -120 °
Achse 4: +/- 350 °
Achse 5: +/- 119 °
Achse 6: +/- 350 °
Geschwindigkeit mit Nennlast
Achse 1: 3,1 m / s
Achse 2: 126 ° / s
Achse 3: 166 ° / s
Achse 4: 260 ° / s
Achse 5: 245 ° / s
Achse 6: 322 ° / s
Roboteranwendungen
Palettieren
Handhabung
Verpackung und Kommissionierung
Auftragen von Klebstoff und Versiegelung
Lichtbogenschweißen
Handhabungsvorgänge
Laser schneiden
Befestigung
Einsetzen, Montieren
Wasserstrahlschneiden
Bearbeitung
Laserschweißen
Schmiedeanlagen
