KR 60 HA-C Roboter 6 Achsen mit einer durchschnittlichen Belastung von 30 kg und einer Reichweite von 2429 mm
Die Roboterserie Kuka KR 60 zeichnet sich durch ihre Vielseitigkeit und Flexibilität für unterschiedliche Anwendungen aus. Sie kann mit Präzision offline programmiert werden, ist äußerst zuverlässig für die Prozessplanung, geringer Wartungsaufwand und optimiert mit Motoren und Getrieben, die eine hohe Leistung in Zykluszeiten und Genauigkeit garantieren . Einbaulagen Decke.
Neuester Kuka Controller
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Kommandosatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 60Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2033 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
Controller: KR C4
Bewegungsbereich, softwarebegrenzt
Achse 1: ± 185 °
Achse 2: + 35˚ bis -135˚
Achse 3: + 158 ° bis -120 °
Achse 4: ± 350 °
Achse 5: ± 119 °
Achse 6: ± 350 °
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
Achse 1: 128˚ / s
Achse 2: 102˚ / s
Achse 3: 128˚ / s
Achse 5: 260˚ / s
Achse 4: 245˚ / s
Achse 6: 322 ˚ / s
Roboteranwendungen
Maschinenhandling
Palettieren,
Handhabung,
Verpackung und Kommissionierung,
Schweißen,
Auftragen von Klebstoff und Dichtstoff,
Laser schneiden,
Bearbeitung,
Lichtbogenschweißen,
Laserschweißen.
