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LBR iiwa Kuka kollaborativer roboter mit leichter belastbarkeit Dank seines knickgelenkten Boostersensorsystems kann der Roboter den Kontakt mit Gegenständen oder Personen erkennen, indem er die Geschwindigkeit und die Festigkeit verringert, um Stöße zu vermeiden und sie sehr empfindlich zu machen, ideal für die Manipulation empfindlicher Teile. Effizienz und Platzersparnis in Zusammenarbeit mit der menschlichen Belegschaft.
Hauptspezifikationen
VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Maximale Belastung des Roboters: | 7 kg | 14 kg |
Anzahl der Achsen: | 7 | 7 |
Maximale horizontale Reichweite: | 800 mm | 820 mm |
Wiederholbarkeit: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
Regler: | KUKA Sunrise Schrank | KUKA Sunrise Schrank |
Einbaulage | Wand / Boden / Decke | Wand / Boden / Decke |
Bewegungsbereich (°)
VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Achse 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Achse 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Achse 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Achse 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Achse 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Achse 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Achse 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Achse 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
Achse 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
Achse 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
Achse 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
Achse 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
Achse 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Achse 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Roboteranwendungen
Handhabungsmaschinen
Messen, Prüfen und Prüfen
Palettieren
Handhabungsvorgänge
Verpackung und Kommissionierung
Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen
Befestigung
Einsetzen, Montieren
Montage / Demontage
Bearbeitung
Beschichtungsarbeiten