motoman roboter mh3bm gebraucht mit FS100 controller

MH3BM ist ein Roboter mit kompaktem Design und hoher Geschwindigkeit, ideal für die Handhabung von leichten Lasten, hat integrierte Antikollisionsfunktionen mit mehreren Robotersteuerungen zur Verbesserung der Produktivität. Seine Basis von 200 mm ermöglicht die Installation und Montage in reduzierten Umgebungen. Schutzstufe in der IP65-Struktur und dem IP67-Handgelenk. Ausgestattet mit der offenen Software FS100.

FS100 Controller

Der FS100-Controller mit effizientem Raumdesign mit einer Nutzlast von ca. 20 kg ermöglicht eine hohe Leistung für mittlere und hohe Geschwindigkeiten, mit einer kleinen und kompakten, aber leistungsstarken Struktur für Verpackungsanwendungen, Handhabung von Kleinteilen und Montage in Schutzart IP20. Standard. Es verfügt über eine offene Software, mit der OEMs, Maschinenhersteller und Systemintegratoren ihre eigenen Softwarelösungen erweitern können.
Angewandte weit verbreitete Umgebungen wie C, C ++, C # und .NET.
Unterstützt die Anpassung von hängenden Programmierbildschirmen mit C ++ und C #,
Akzeptiert MotoPlus ™ und MotomanSync ™ Softwareumgebungen
Höhere E / A-Geschwindigkeit und Timer mit hoher Auflösung
Es behandelt die gleiche Hardware-Programmierung wie der DX100-Controller.
Der einzelne Controller unterstützt bis zu acht Achsen:
Roboter mit 4 Achsen + 2 externen Achsen
6-Achs-Roboter + 2 externe Achsen
7-achsiger Roboter + 1 externe Achse
15-Achs-Roboter benötigen zwei FS100-Controller

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 3 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 532 mm
Maximale vertikale Reichweite: 804 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
Controller: FS100

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 ° / S-Achse (Wandmontage): ± 25 °
Achse L: + 90 ° / -85 °
Achse U: + 260 ° / -105 °
Achse R: ± 170 °
Achse B: ± 120 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 310 ° / s
Achse L: 150 ° / s
Achse U: 190 ° / s
Achse R: 300 ° / s
Achse B: 300 ° / s
Achse T: 420 ° / s

Roboteranwendungen

Probenverarbeitung
Biomedizinische
Reinraummontage

Motoman MH3BM