motoman roboter gebrauchter VS100 mit dx200 controller

Dieser innovative, hochflexible 7-Achs-Roboter VS100 ist ideal für Punktschweißanwendungen im Automatisierungsbereich. Er ermöglicht das Umlenken der Achsen, um die Position des Brenners zu ändern. der Abstand zwischen der L-Achse und der U-Achse kann geändert werden, indem der Winkel der E-Achse geändert wird, wodurch effektiv ein L-Arm mit variabler Länge erzeugt wird. Sie bietet Energieeinsparungen, kurze Zykluszeiten, vermeidet Interferenzen und minimiert dank des integrierten Punktkabelbaums die Programmierzeit.

DX200-Steuerung

DX200 ist einer der robusten PC-Architektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und System-Level-Effizienz für Roboter-Arbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Es erlaubt bis zu drei Neben- / Außenachsen und kann aus der Ferne montiert werden. bietet:

Anwendungsflexibilität
Hohe Produktivität
Minimale Integrationskosten
Anwendungsflexibilität
Höhere Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserung der Wartungskapazität, Reduzierung der durchschnittlichen Reparaturzeit (MTTR).
Functional Safety Unit (FSU) Leistungsstufe 3 (PLd).
Mehrrobotersteuerung von bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Advanced Robot Movement Control (ARM) bietet eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstern.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 110 kg
Anzahl der Achsen: 7
Maximale horizontale Reichweite: 2.236 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.793 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,12 mm
Steuerung: DX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: + 155 ° / -45 °
Achse E: + 120 ° / -45 °
Achse U: + 90 ° / -70 °
Achse R: ± 360 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Spot-Kabelbaum)
Achse B: ± 125 ° (Bewegungsbereich durch Spot-Kabel begrenzt)
Achse T: ± 360 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Spot-Kabelbaum)

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 140 ° / s
Achse L: 110 ° / s
Achse E: 110 ° / s
Achse U: 130 ° / s
Achse R: 175 ° / s
Achse B: 175 ° / s
Achse T: 255 ° / s

Roboteranwendungen

Punktschweißen

Motoman VS100