Motoman MIG MAG アーク溶接ロボット システムは以下で構成されます。
- Motoman HP50-20 産業用ロボット x 1、6 軸、ペイロード 20 kg、水平アーム到達距離 3106 mm、再現性精度 0.08 mm。特殊設計のアーク溶接ロボット
- 2 x ポジショナーチップ/カウンターポイント、ペイロード 3000 kg
- 合計 11.5 メートルの直線トラック 1 本
- 1 x Fronius TPS4000 溶接機
9軸の強力なYaskawa Motoman NX100コントローラを搭載
NX100コントローラの機能
より高速で、機能が満載で、信頼性が高く、使いやすい - Motoman の新しい NX100 ロボット制御システムが登場しました。 NX100は、PCベースの高性能ロボットコントローラです。
NX100 コントローラは、フルカラー LCD タッチ スクリーン ディスプレイを備えた Windows® CE プログラミング ペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ (60,000 ステップ、10,000 命令)、内蔵イーサネット、および堅牢な PC アーキテクチャを提供します。
NX100 は複数のタスクを簡単に処理でき、最大 4 台のロボットと外部軸 (最大 36 軸) および I/O デバイスを制御できます。高度なロボット モーション コントロール (ARM) は、高性能のパス精度とモーション コントロールを提供します。
制御システムの PC アーキテクチャは、幅広い通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改良された統合 PLC により、多くの場合、別個の PLC が不要になり、システム レベルでコストが節約されます。
