Области применения
Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 1 промышленный робот Motoman HP50-20, 6 осей, полезная нагрузка 20 кг, вылет горизонтальной руки 3106 мм и точность повторяемости 0,08 мм. Робот для дуговой сварки специальной конструкции
- 2 наконечника/контрточки позиционера грузоподъемностью 1500 кг.
- Всего 1 линейная дорожка длиной 11,5 метра
- 1 сварочный аппарат Fronius TPS4000
Оснащен мощным 9-осевым контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Возможности контроллера NX100
Быстрая, многофункциональная, высоконадежная и простая в использовании — появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 — это высокопроизводительный контроллер робота на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвесным пультом программирования Windows® CE с полноцветным сенсорным ЖК-дисплеем. Он предлагает высокую скорость обработки, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный Ethernet и надежную архитектуру ПК.
NX100 легко справляется с множеством задач и может управлять до четырех роботов, а также внешними осями (максимум 36 осей) и устройствами ввода-вывода. Усовершенствованное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую точность траектории и управление движением.
Архитектура ПК системы управления обеспечивает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр протоколов связи. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, сокращая затраты на уровне системы.