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IRB 1200的周期缩短了15%,周期缩短了10%,使其具有更快的速度,它具有两个变量,有效载荷变量为7 kg,可达700 mm,有效载荷变量为5 kg,量程为900 mm,适用于各种应用,防护等级为IP40。标准;洁净室,防护等级为IP67,Foundry Plus 2可用,可在任何角度适应,并提供可在紧凑表面上使用的较大工作区域。
主要特点 | |
变体1 / IRB 1200-7 / 0.7 | 变体2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
机器人最大负载:7公斤 | 机器人最大负载:5公斤 |
最大延伸范围:700毫米 | 最大延伸范围:900毫米 |
重复精度:0.02毫米 | 重复精度:0.025毫米 |
控制器:IRC5紧凑型/ IRC5单柜 | 控制器:IRC5紧凑型/ IRC5单柜 |
机器人运动速度 | |
轴1:288°/ s | 轴1:288°/ s |
轴2:240°/ s | 轴2:240°/ s |
轴3:300°/秒 | 轴3:300°/秒 |
轴4:400°/秒 | 轴4:400°/秒 |
轴5:405°/秒 | 轴5:405°/秒 |
轴6:600°/ s | 轴6:600°/ s |
轴工作范围 | |
轴1:+ 170°至-170° | 轴1:+ 170°至-170° |
轴2:+ 135°至-100° | 轴2:+ 130°至-100° |
轴3:+ 70°至-200° | 轴3:+ 70°至-200° |
轴4:+ 270°至-270° | 轴4:+ 270°至-270° |
轴5:+ 130°至-130° | 轴5:+ 130°至-130° |
轴6:+ 360°至-360° | 轴6:+ 360°至-360° |