ABB IRB 1200

Der IRB 1200 ist um 15% kleiner und um 10% kürzer ausgelegt, was ihn schneller macht. Er hat zwei Variablen: Nutzlastvariante von 7 kg und Reichweite von 700 mm und Nutzlastvariante von 5 kg und Reichweite von 900 mm, geeignet für eine Vielzahl von Anwendungen, Schutzart IP40 wie Standard; Der Reinraum, IP67 mit den verfügbaren Optionen Foundry Plus 2, ist in jedem Winkel anpassbar und bietet einen großen Arbeitsbereich, der auf einer kompakten Oberfläche verwendet werden kann.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Die Motion Control-Technologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisation mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsfähiges Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer dies tun muss.

RAPID-Programmiersprache

Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.

Kommunikation

Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Haupteigenschaften

Varianten 1 / IRB 1200-7 / 0.7	Varianten 2 / IRB 1200-5 / 0.9

Maximale Belastung des Roboters: 7 kg	Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Maximale Reichweite: 700 mm	Maximale Reichweite: 900 mm
Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm	Wiederholgenauigkeit: 0,025 mm
Controller: IRC5 Compact / IRC5 Einzelschrank	Controller: IRC5 Compact / IRC5 Einzelschrank

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

Achse 1: 288 ° / s	Achse 1: 288 ° / s
Achse 2: 240 ° / s	Achse 2: 240 ° / s
Achse 3: 300 ° / s	Achse 3: 300 ° / s
Achse 4: 400 ° / s	Achse 4: 400 ° / s
Achse 5: 405 ° / s	Achse 5: 405 ° / s
Achse 6: 600 ° / s	Achse 6: 600 ° / s

Arbeitsbereich der Achse

Achse 1: + 170 ° bis -170 °	Achse 1: + 170 ° bis -170 °
Achse 2: + 135 ° bis -100 °	Achse 2: + 130 ° bis -100 °
Achse 3: + 70 ° bis -200 °	Achse 3: + 70 ° bis -200 °
Achse 4: + 270 ° bis -270 °	Achse 4: + 270 ° bis -270 °
Achse 5: + 130 ° bis -130 °	Achse 5: + 130 ° bis -130 °
Achse 6: + 360 ° bis -360 °	Achse 6: + 360 ° bis -360 °

ABB IRB 1200 (5/0,9)