ABB IRB 1200

El IRB 1200 está diseñado en ciclos un 15% más pequeños y un 10% más cortos, lo que lo hace más rápido, tiene dos variables, una variante de carga útil de 7 kg y alcanzar 700 mm y una variante de carga útil de 5 kg y un rango de 900 mm, adecuado para una variedad de aplicaciones, protección IP40 como estándar; La sala limpia, IP67 con las opciones disponibles Foundry Plus 2, es adaptable en cualquier ángulo y ofrece un área de trabajo grande que se puede usar en una superficie compacta.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de la ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RÁPIDO

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso a disco remoto y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Principales características

Variantes 1 / IRB 1200-7 / 0.7	Variantes 2 / IRB 1200-5 / 0.9

Carga máxima de robot: 7 kg	Carga máxima de robot: 5 kg
Alcance máximo: 700 mm.	Alcance máximo: 900 mm.
Repetibilidad: 0.02 mm	Repetibilidad: 0.025 mm
Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet	Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet

Robot Motion Speed

Eje 1: 288 ° / s	Eje 1: 288 ° / s
Eje 2: 240 ° / s	Eje 2: 240 ° / s
Eje 3: 300 ° / s	Eje 3: 300 ° / s
Eje 4: 400 ° / s	Eje 4: 400 ° / s
Eje 5: 405 ° / s	Eje 5: 405 ° / s
Eje 6: 600 ° / s	Eje 6: 600 ° / s

Rango de trabajo del eje

Eje 1: + 170 ° a -170 °	Eje 1: + 170 ° a -170 °
Eje 2: + 135 ° a -100 °	Eje 2: + 130 ° a -100 °
Eje 3: + 70 ° a -200 °	Eje 3: + 70 ° a -200 °
Eje 4: + 270 ° a -270 °	Eje 4: + 270 ° a -270 °
Eje 5: + 130 ° a -130 °	Eje 5: + 130 ° a -130 °
Eje 6: + 360 ° a -360 °	Eje 6: + 360 ° a -360 °

ABB IRB 1200 (5 / 0,9)