ABB IRB 1200

IRB 1200 è progettato con cicli del 15% più piccoli e del 10% più brevi che lo rendono più veloce con due variabili, variante di carico utile di 7 kg e portata di 700 mm e variante di carico utile di 5 kg E portata 900 mm, adatto per una varietà di applicazioni, protezione IP40 come standard; Cleanroom, IP67 con opzioni disponibili Foundry Plus 2, è adattabile a qualsiasi angolazione e offre un'ampia area di lavoro utilizzabile su una superficie compatta.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.

IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso precisa (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di messa a punto da parte del programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Caratteristiche principali

Varianti 1 / IRB 1200-7 / 0,7	Varianti 2 / IRB 1200-5 / 0.9

Carico massimo del robot: 7 kg	Carico massimo del robot: 5 kg
Sbraccio massimo: 700 mm	Sbraccio massimo: 900 mm
Ripetibilità: 0,02 mm	Ripetibilità: 0,025 mm
Controller: IRC5 Compact / IRC5 Cabinet singolo	Controller: IRC5 Compact / IRC5 Cabinet singolo

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 288 ° / s	Asse 1: 288 ° / s
Asse 2: 240 ° / s	Asse 2: 240 ° / s
Asse 3: 300 ° / s	Asse 3: 300 ° / s
Asse 4: 400 ° / s	Asse 4: 400 ° / s
Asse 5: 405 ° / s	Asse 5: 405 ° / s
Asse 6: 600 ° / s	Asse 6: 600 ° / s

Campo di lavoro dell'asse

Asse 1: da + 170 ° a -170 °	Asse 1: da + 170 ° a -170 °
Asse 2: da + 135 ° a -100 °	Asse 2: da + 130 ° a -100 °
Asse 3: da + 70 ° a -200 °	Asse 3: da + 70 ° a -200 °
Asse 4: da + 270 ° a -270 °	Asse 4: da + 270 ° a -270 °
Asse 5: da + 130 ° a -130 °	Asse 5: da + 130 ° a -130 °
Asse 6: da + 360 ° a -360 °	Asse 6: da + 360 ° a -360 °

ABB IRB 1200 (5/0.9)