Robot industrial IRB 140 con una carga útil de 6 ejes de 6 kg y un largo alcance de 810 mm. El diseño compacto y resistente con cableado integrado aumenta la flexibilidad general. Disponible en versiones estándar, Foundry Plus 2, Clean Room and Wash, nivel de protección IP67 fácil de integrar y adecuado para una variedad de aplicaciones, se puede montar en el piso, techo o pared. La opción de detección de colisión con retracción de ruta completa hace que el robot sea confiable y seguro. El IRB 140 se encuentra en las siguientes versiones Foundry Plus 2 y Wash son adecuados para ambientes extremos de fundición con altos requisitos de resistencia a la corrosión, versión Clean Room ISO clase 6, adecuada para entornos con estándares de limpieza.
Equipado con el último controlador IRC5 .
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión precisa de la trayectoria (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programacion rapido
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con múltiples funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a discos remotos y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Principales características
Carga máxima del robot: 6 kg.
Alcance máximo: 810 mm.
Repetibilidad: 0.03 mm (resultado promedio de la prueba ISO)
Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Gabinete simple, gabinete doble, montaje en panel
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 200 ° / s
Eje 2: 200 ° / s
Eje 3: 260 ° / s
Eje 4: 360 ° / s
Eje 5: 360 ° / s
Eje 6: 450 ° / s
Gama de trabajo del eje
Eje 1: 360 °
Eje 2: 200 °
Eje 3: 280 °
Eje 4: Ilimitado (valor predeterminado de 400 °)
Eje 5: 230 °
Eje 6: Ilimitado (valor predeterminado de 800 °)
Max. Velocidad de TCP 2.5 m / s
Aceleración máx. TCP 20 m / s 2
Tiempo de aceleración 0-1 m / s 0.15 seg.
