El IRB 1660ID rápido, ágil y confiable nos ofrece dos variables, una variable con capacidad de carga de 6kg y de alcance 1.55m, la otra variable tiene capacidad de carga 4kg y un alcance de 1.55m. El robot cuenta con protección IP40 y en la nueva muñeca compacta IP67 que nos brinda un casi un 50% menos costos de mantenimiento y una vida útil más larga. El IRB 1660ID combina la tecnología QuickMove ™, TrueMove ™ de ABB que nos permiten aceleración y velocidad máximas en todo momento y alta precisión en la repetibilidad de trayectoria disminuyendo hasta un 10% los tiempos de ciclo. Es adecuada para soluciones de máxima productividad en aplicaciones de soldadura por arco, asistencia de máquina y manejo de materiales.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Datos Generales
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| Variante 1/IRB 1660ID-6/1.55 |
Variante 2/IRB 1660ID-4/1.55 |
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| Carga máxima del robot: 6 kg |
Maximum Load of Robot: 5 kg |
| Alcance máximo: 1.55m |
Maximum Reach: 1.55m |
| Repetibilidad: 0.02 mm |
Repeatability: 0.02 mm |
| Repetibilidad de trayectoría: 0.05 mm |
Path repeatability: 0.05 mm |
| Variantes del controlador: IRC5 Gabinete simple, montado en panel, controlador compacto |
Variantes del controlador: IRC5 Gabinete simple, montado en panel, controlador compacto |
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 180 °/s
Eje 2: 180 °/s
Eje 3: 180 °/s
Eje 4: 320 °/s
Eje 5: 360 °/s
Eje 6: 500 °/s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 180 ° a - 180 °
Eje 2: + 150 ° a - 90 °
Eje 3: + 79 ° a - 238 °
Eje 4: + 175 ° a - 175 °
Eje 5: + 120 ° a - 120 °
Eje 6: + 400 ° a - 400 °
