El IRB 2600ID de diseño compacto nos ofrece dos versiones una con capacidad de carga 15kg y alcance de 1,85 m, y otra con capacidad de carga de 8kg con un alcance de 2m, con protección estándar IP67, una de las principales características del IRB 2600ID es el acceso a ranuras estrechas y puede efectuar movimientos complejos sin interrupciones en tiempos de ciclo cortos y conservando la calidad del proceso gracias a su muñeca estrecha y el cableado integrado lo que nos proporciona un robot rápido y fiable.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Main features
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| Variante 1/IRB 2600ID-15/1.85m |
Variante 2/IRB 2600ID-8/2.00m |
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| Máxima carga del robot: 15 kg |
Máxima carga del robot: 8 kg |
| Máximo alcance: 1.85m |
Máximo alcance: 2.00m |
| Repetibilidad: 0.023 - 0.026 mm |
Repetibilidad: 0.023 - 0.026 mm |
| Repetibilidad trayectoria: 0.27 - 0.30 mm |
Repetibilidad trayectoria: 0.27 - 0.30 mm |
| Controlador: IRC5 gabinete sencillo, Gabinete dual |
Controlador: IRC5 gabinete sencillo, Gabinete dual |
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 175 ° / s
Eje 2: 175 ° / s
Eje 3: 175 ° / s
Eje 4: 360 ° / s
Eje 5: 360 ° / s
Eje 6: 500 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 180 ° a - 180 °
Eje 2: + 155 ° a - 95 °
Eje 3: + 75 ° a - 180 °
Eje 4: + 175 ° a - 175 °
Eje 5: + 120 ° a -120 °
Eje 6: + 400 ° a - 400 °
