Il design compatto dell'IRB 2600ID offre due versioni, una con carico utile di 15 kg e sbraccio di 1,85 m e un'altra con carico utile di 8 kg e sbraccio di 2 m, con protezione standard IP67. Una delle caratteristiche principali dell'IRB 2600ID è l'accesso a spazi ristretti e la possibilità di eseguire movimenti complessi senza interruzioni, in tempi di ciclo brevi e preservando la qualità del processo grazie al polso stretto e al cablaggio integrato, che ci offrono un robot veloce e affidabile.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di accuratezza, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza che il programmatore debba effettuare alcuna messa a punto.
Linguaggio di programmazione RAPID
La combinazione perfetta di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con una serie di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I/O ed è un nodo ben comportato in qualsiasi rete di impianto. Interfacce di sensori, accesso remoto al disco e messaggistica socket sono esempi delle numerose potenti funzionalità di rete.
Caratteristiche principali
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| Varianti 1/IRB 2600ID-15/1,85 m |
Varianti 2/IRB 2600ID-8/2,00 m |
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| Carico massimo del robot: 15 kg |
Carico massimo del robot: 8 kg |
| Portata massima: 1,85 m |
Portata massima: 2,00 m |
| Ripetibilità: 0,023 - 0,026 mm |
Ripetibilità: 0,023 - 0,026 mm |
| Ripetibilità del percorso: 0,27 - 0,30 mm |
Ripetibilità del percorso: 0,27 - 0,30 mm |
| Varianti del controller: IRC5 Cabinet singolo, Cabinet doppio |
Varianti del controller: IRC5 Singolo cabinet, Controller doppio cabinet |
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 175°/s
Asse 2: 175°/s
Asse 3: 175°/s
Asse 4: 360°/s
Asse 5: 360°/s
Asse 6: 500°/s
Campo di lavoro dell'asse
Asse 1: +180° a - 180°
Asse 2: +155° a - 95°
Asse 3: +75° a - 180°
Asse 4: +175° a - 175°
Asse 5: +120° a -120°
Asse 6: +400° a - 400°
