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El robot de apertura de puertas IRB 5350 es un asistente robótico compacto y preciso para la pintura interior de automóviles, tanto para soluciones stop-and-go como en línea móvil. Existen dos versiones: para diferentes soluciones de pintura interior, la versión stop-and-go de los tres ejes y la versión de cuatro ejes en línea móvil. Grado de protección IP66. Alto rendimiento y fiabilidad con la tecnología QuickMove ™ / TrueMove ™, el robot IRB 5350 puede utilizar aceleración rápida y herramientas inteligentes para completar un ciclo de apertura de puerta en 3 segundos (un ciclo típico incluye acercarse, buscar, agarrar, abrir, Liberación, etc.). Fácil control y programación El Teach pendant certificado por EX se puede utilizar dentro de la cabina de pintura para realizar modificaciones y pruebas del programa. Equipado con el controlador de robot IRC5P para controlar tanto el robot de apertura de puerta IRB 5350 como los robots de pintura ABB, los repuestos comunes y la interfaz.
| Datos Generales | ||
| Carga máxima del robot: 7 kg | ||
| 3 ejes/4 ejes cuando está montado sobre raíles | ||
| Repetibilidad de la posición (RP): 0.02 mm | ||
| Repetibilidad de la trayectoria (RT): 0.13 mm | ||
| Controlador: IRC5P | ||
| Velocidad de movimiento del robot | Rango de trabajo del eje | |
| 3 Ejes | 4 Ejes | |
| Eje 1 Brazo interior: 167º/s | +150º to -150º | +88º to -88º |
| Eje 2 Brazo exterior: 180°/s | +175º to -125º (left) | +175º to -125º (left) |
| 180°/s | +125º to -175º (right) | +125º to -175º (right) |
| Eje 3 Torre: 780 mm/s | 350 mm | 350 mm |
| Eje 4 Eje del carril*: 1920 mm/s | / | ** |
| *Eje opcional para el movimiento del carril | ||
| **Determinado por la longitud del carril | ||