ABBIRB660

Il robot a 4 assi IRB 660 è disponibile in due versioni: una con capacità di movimentazione del carico utile di 180 kg e una ad alte prestazioni da 250 kg, in entrambi i casi con una portata di 3,15 m. L'IRB 660 è un palettizzatore di ultima generazione considerato più veloce del suo predecessore. L'ottimizzazione della potenza del motore e le prestazioni di movimento garantiscono tempi di ciclo significativamente più brevi e produttività elevata. Ha un grado di protezione IP67 che rende le prestazioni costanti anche negli ambienti più difficili, Dotato del controller IRC5 per un utilizzo facile e veloce, montaggio a pavimento.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.

IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPIDO

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio veramente illimitato con una serie di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I/O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianto. Interfacce sensore, accesso remoto al disco e messaggistica socket sono esempi delle numerose e potenti funzionalità di rete.

Caratteristiche principali

Varianti 1/IRB 660-180/3,15 m	Varianti 2/IRB 660-250/3,15 m

Carico massimo del robot: 180 kg	Carico massimo del robot: 250 kg
Portata massima: 3,15 m	Portata massima: 3,15 m
Ripetibilità: 0,1 mm	Ripetibilità: 0,1 mm
Ripetibilità del percorso: 0,3 mm	Ripetibilità del percorso: 0,3 mm
Controller: IRC5 Cabinet singolo, Cabinet doppio	Controller: IRC5 Cabinet singolo, Cabinet doppio

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 130°/s	Asse 1: 95°/s
Asse 2: 130°/s	Asse 2: 95°/s
Asse 3: 130°/s	Asse 3: 95°/s
Asse 6: 300°/s	Asse 6: 240°/s

Campo di lavoro dell'asse

Asse 1: da +180° a -180° Opzione da +220° a -220°	Asse 1: da +180° a -180° Opzione da +220° a -220°
Asse 2: da +85° a -42°	Asse 2: da +85° a -42°
Asse 3: da +120° a -20°	Asse 3: da +120° a -20°
Asse 6: da +300° a -300° predefinito +150 riv. a –150 riv. Massimo	Asse 6: da +300° a -300° predefinito +150 riv. a –150 riv. Massimo

ABB IRB660