ABB IRB 660

O robô de 4 eixos IRB 660 vem em duas versões: uma com capacidade de movimentação de carga de 180 kg e outra de alto desempenho de 250 kg, em ambos os casos com alcance de 3,15 m. A IRB 660 é uma paletizadora de última geração considerada mais rápida que sua antecessora. A otimização da potência do motor e o desempenho do movimento garantem tempos de ciclo significativamente mais curtos e alto rendimento. Possui grau de proteção IP67 que torna o desempenho consistente mesmo nos ambientes mais difíceis. Equipado com o controlador IRC5 para uso rápido e fácil, montagem no chão.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para obter o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, um comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste por parte do programador.

Linguagem de programação RÁPIDA

A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com vários recursos avançados e suporte poderoso para muitas aplicações de processo.

Comunicação

O IRC5 suporta barramentos de campo de última geração para E/S e é um nó bem comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos de muitos recursos de rede poderosos.

Principais características

Variantes 1/IRB 660-180/3,15m	Variantes 2/IRB 660-250/3,15m

Carga Máxima do Robô: 180 kg	Carga Máxima do Robô: 250 kg
Alcance Máximo: 3,15m	Alcance Máximo: 3,15m
Repetibilidade: 0,1 mm	Repetibilidade: 0,1 mm
Repetibilidade do caminho: 0,3 mm	Repetibilidade do caminho: 0,3 mm
Controlador: gabinete único IRC5, gabinete duplo	Controlador: gabinete único IRC5, gabinete duplo

Velocidade de movimento do robô

Eixo 1: 130°/s	Eixo 1: 95°/s
Eixo 2: 130°/s	Eixo 2: 95°/s
Eixo 3: 130°/s	Eixo 3: 95°/s
Eixo 6: 300°/s	Eixo 6: 240°/s

Faixa de trabalho do eixo

Eixo 1: +180° a -180° Opção +220° a -220°	Eixo 1: +180° a -180° Opção +220° a -220°
Eixo 2: +85° a -42°	Eixo 2: +85° a -42°
Eixo 3: +120° a -20°	Eixo 3: +120° a -20°
Eixo 6: +300° a -300° Padrão +150 rotações. a –150 rotações. Máx.	Eixo 6: +300° a -300° Padrão +150 rotações. a –150 rotações. Máx.