АББ ИРБ 660

4-осевой робот IRB 660 выпускается в двух версиях: одна с грузоподъемностью 180 кг и высокопроизводительная 250 кг, в обоих случаях с дальностью действия 3,15 м. IRB 660 — это паллетайзер последнего поколения, который считается более быстрым, чем его предшественник. Оптимизация мощности двигателя и производительность движения обеспечивают значительно более короткое время цикла и высокую производительность. Он имеет степень защиты IP67, что обеспечивает стабильную работу даже в самых сложных условиях. Оснащен контроллером IRC5 для быстрого и простого использования, напольного монтажа.

Оснащен новейшим контроллером IRC5.

IRC5 — это контроллер робота пятого поколения компании ABB. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на усовершенствованном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота, обеспечивая максимально короткое время цикла (QuickMove) и прецизионную точность траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости маршрутом автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.

язык программирования RAPID

Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID — это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.

Коммуникация

IRC5 поддерживает современные полевые шины ввода-вывода и является хорошо функционирующим узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты являются примерами многих мощных сетевых функций.

Основные особенности

Варианты 1/IRB 660-180/3,15м	Варианты 2/IRB 660-250/3,15м

Максимальная нагрузка робота: 180 кг.	Максимальная нагрузка робота: 250 кг.
Максимальный радиус действия: 3,15 м.	Максимальный радиус действия: 3,15 м.
Повторяемость: 0,1 мм	Повторяемость: 0,1 мм
Повторяемость траектории: 0,3 мм	Повторяемость траектории: 0,3 мм
Контроллер: IRC5 Одиночный шкаф, Двойной шкаф	Контроллер: IRC5 Одиночный шкаф, Двойной шкаф

Скорость движения робота

Ось 1: 130°/с	Ось 1: 95°/с
Ось 2: 130°/с	Ось 2: 95°/с
Ось 3: 130°/с	Ось 3: 95°/с
Ось 6: 300°/с	Ось 6: 240°/с

Рабочий диапазон оси

Ось 1: от +180° до -180° Опция от +220° до -220°	Ось 1: от +180° до -180° Опция от +220° до -220°
Ось 2: от +85° до -42°	Ось 2: от +85° до -42°
Ось 3: от +120° до -20°	Ось 3: от +120° до -20°
Ось 6: от +300° до -300° по умолчанию. +150 об. до –150 об. Макс	Ось 6: от +300° до -300° по умолчанию. +150 об. до –150 об. Макс