El IRB 6620 es una solución flexible y rentable que genera un alto tiempo de actividad y reduce los costos de producción, con una capacidad de carga de 150 kg y un rango de 2,2 m, se caracteriza por la flexibilidad en el suelo, invertida, inclinada o en forma de estante, Adecuado para aplicaciones de colocación de máquinas como fundición a presión y moldeo por inyección, que requiere un tiempo de extracción mínimo. Este nuevo concepto de línea flexible y mejorado viene con el controlador IRC5.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y la precisión de la ruta precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RÁPIDO
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 admite los buses de campo de última generación para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensor, el acceso a disco remoto y los mensajes de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Principales características
Carga máxima de robot: 150 kg
Alcance máximo: 2.2 m
Repetibilidad: 0.03 mm
Controlador: gabinete individual IRC5
Robot Motion Speed
Eje 1: 100 ° / s
Eje 2: 90 ° / s
Eje 3: 90 ° / s
Eje 4: 150 ° / s
Eje 5: 120 ° / s
Eje 6: 190 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 170 ° a -170 °
Eje 2: + 140 ° a -65 °
Eje 3: + 70 ° a -180 °
Eje 4: + 300 ° a -300 °
Eje 5: + 130 ° a -130 °
Eje 6: + 300 ° a -300 °
