IRB 6620, 150kg yük kapasitesi ve 2.2m menzili ile yüksek etkinlik süresi üreten ve üretim maliyetlerini azaltan esnek ve uygun maliyetli bir çözümdür; zemindeki esneklik, ters çevrilmiş, eğimli veya raf şeklinde, Minimum döküm süresi gerektiren kalıp döküm ve enjeksiyon kalıplama gibi makine döşeme uygulamaları için uygundur. Bu yeni esnek ve geliştirilmiş hat konsepti IRC5 kontrol cihazı ile birlikte gelir.
En son IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır.
IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot denetleyicisidir. Hareket kontrol teknolojisi TrueMove & QuickMove, doğruluk, hız, döngü süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından robotun performansının anahtarıdır.
Gelişmiş dinamik modellemeye dayanan IRC5, robotun performansını fiziksel olarak mümkün olan en kısa çevrim süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte, programcı tarafından herhangi bir ayarlama gerekmeksizin öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış otomatik olarak sağlanır.
RAPID programlama dili
Sadelik, esneklik ve güçlülüğün mükemmel birleşimi. RAPID, birçok gelişmiş uygulama ve birçok proses uygulaması için güçlü destek sunan, gerçekten sınırsız bir dildir.
İletişim
IRC5, G / Ç için en gelişmiş saha veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranılmış bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzaktan disk erişimi ve soket mesajları birçok güçlü ağ özelliklerine örnektir.
Ana Özellikler
Maksimum Robot Yükü: 150 kg
Maksimum Erişim: 2,2 m
Tekrarlanabilirlik: 0,03 mm
Denetleyici: IRC5 Tek dolap
Robot Hareket Hızı
Eksen 1: 100 ° / s
Eksen 2: 90 ° / s
Eksen 3: 90 ° / s
Eksen 4: 150 ° / s
Eksen 5: 120 ° / s
Eksen 6: 190 ° / s
Eksen çalışma aralığı
Eksen 1: + 170 ° ila -170 °
Eksen 2: + 140 ° ila -65 °
Eksen 3: + 70 ° ila -180 °
Eksen 4: + 300 ° ila -300 °
Eksen 5: + 130 ° ila -130 °
Eksen 6: + 300 ° ila -300 °
