L'IRB 760 è un robot di pallettizzazione a 4 assi con una capacità di carico di 450 kg e uno sbraccio di 3,2 m che gli consente di sollevare oggetti pesanti ed ingombranti. Il design robusto e rigido garantisce un'elevata attività e bassi costi di manutenzione ed è in grado di abbreviare significativamente i tempi ciclo e aumentare la produttività. L'IRB 760 è inoltre dotato di cablaggio di processo integrato che contribuisce a prolungare la durata e a ridurre l'usura.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato sulla modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPIDO
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con una serie di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I/O ed è un nodo ben funzionante in qualsiasi rete di impianto. Interfacce sensore, accesso remoto al disco e messaggistica socket sono esempi delle numerose e potenti funzionalità di rete.
Caratteristiche principali
Carico massimo del robot: 450 kg
Portata massima: 3,2 m
Ripetibilità: 0,05 mm
Controller: IRC5 Cabinet singolo, Cabinet doppio
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 85°/s
Asse 2: 85°/s
Asse 3: 85°/s
Asse 4: 160°/s
Campo di lavoro dell'asse
Asse 1: da +180° a -180°
Asse 2: da +85° a -42°
Asse 3: da +120° a -20°
Asse 4: da +300° a -300°
