IRB 760 — это 4-осевой робот-укладчик грузов грузоподъемностью 450 кг и радиусом действия 3,2 м, позволяющий поднимать тяжелые предметы и комплектовать слои отвалов. Прочная и жесткая конструкция робота гарантирует высокую активность и низкие затраты на техническое обслуживание, позволяет значительно сократить время цикла и повысить производительность. IRB 760 также оснащен встроенной технологической проводкой, которая помогает продлить срок службы и снизить износ.
Оснащен новейшим контроллером IRC5.
IRC5 — это контроллер робота пятого поколения компании ABB. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на усовершенствованном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота, обеспечивая максимально короткое время цикла (QuickMove) и прецизионную точность траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости маршрутом автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.
язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID — это поистине неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.
Коммуникация
IRC5 поддерживает современные полевые шины ввода-вывода и является хорошо функционирующим узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты являются примерами многих мощных сетевых функций.
Основные особенности
Максимальная нагрузка робота: 450 кг.
Максимальный вылет: 3,2 м
Повторяемость: 0,05 мм
Контроллер: IRC5 Одиночный шкаф, Двойной шкаф
Скорость движения робота
Ось 1: 85°/с
Ось 2: 85°/с
Ось 3: 85°/с
Ось 4: 160°/с
Рабочий диапазон оси
Ось 1: от +180° до -180°
Ось 2: от +85° до - 42°
Ось 3: от +120° до - 20°
Ось 4: от +300° до -300°
