IRB 760, 450 kg taşıma kapasitesi ve 3,2 m erişim mesafesine sahip, ağır nesneleri kaldırmasına ve bıçak katmanlarını tamamlamasına olanak tanıyan 4 eksenli bir paletleme robotudur. Robotun sağlam ve sağlam tasarımı, yüksek Faaliyet ve düşük bakım maliyetlerini garanti ederek çevrim sürelerini önemli ölçüde kısaltabilir ve üretkenliği artırabilir. IRB 760 ayrıca ömrünü uzatmaya ve aşınmayı azaltmaya yardımcı olan entegre proses kablolamasına da sahiptir.
En yeni IRC5 denetleyiciyle donatılmıştır.
IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot kontrol cihazıdır. Hareket kontrol teknolojisi TrueMove ve QuickMove; doğruluk, hız, döngü süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından robotun performansının anahtarıdır.
Gelişmiş dinamik modellemeyi temel alan IRC5, robotun performansını fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış, programcının herhangi bir ayar yapmasına gerek kalmadan otomatik olarak sağlanır.
HIZLI programlama dili
Sadelik, esneklik ve gücün mükemmel birleşimi. RAPID, çok sayıda gelişmiş özelliğe ve birçok süreç uygulaması için güçlü desteğe sahip, gerçek anlamda sınırsız bir dildir.
İletişim
IRC5, I/O için en son teknolojiye sahip saha veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi davranan bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzaktan disk erişimi ve soket mesajlaşması birçok güçlü ağ özelliğinin örnekleridir.
Ana Özellikler
Maksimum Robot Yükü: 450kg
Maksimum Erişim: 3,2 m
Tekrarlanabilirlik: 0,05 mm
Denetleyici: IRC5 Tek kabin, Çift kabin
Robot Hareket Hızı
Eksen 1: 85°/sn
Eksen 2: 85°/sn
Eksen 3: 85°/sn
Eksen 4: 160°/s
Eksen çalışma aralığı
Eksen 1: +180° ila -180°
Eksen 2: +85° ile - 42° arası
Eksen 3: +120° ila -20°
Eksen 4: +300° ila -300°
