ABB IRB 910SC Scara
El IRB 910SC dela linea Scara de ABB diseñado para operar en un espacio confinado apto para emsamble de pequeñas piezas, manejo de materiales y partes de inspección. Viene con una carga útil máxima de 6 kg, el IRB 910SC está disponible en tres configuraciones (IRB 910SC -3 / 0,45, IRB 910SC - 3 / 0,55 M, y IRB 910SC -. 3 / 0,65) Todos son diseño modular, es ideal para los clientes que requieren tiempos de ciclo más rápidos, de alta precisión y alta fiabilidad para sus aplicaciones.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta de la trayectoria (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta de la trayectoria (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
| Datos Generales | |||
| Variante 1/IRB 910SC-3/0.45 | Variante 2/IRB 910SC-3/0.55 | Variante 3/IRB 910SC-3/0.65 | |
| Carga máxima del robot: | Calificado: 3 kg; Max: 6 kg | Calificado: 3 kg; Max: 6 kg | Calificado: 3 kg; Max: 6 kg |
| Alcance máximo: | 450 mm | 550 mm | 650 mm |
| Repetibilidad: | |||
| Eje 1 + Ejes 2 | ±0.015 mm | ±0.015 mm | ±0.015 mm |
| Ejes 3 ± | 0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm |
| Ejes 4 | ±0.005 deg | ±0.005 deg | ±0.005 deg |
| Controlador: | IRC5 Solo compacto | IRC5 Solo compacto | IRC5 Solo compacto |
| Velocidadl de movimiento del robot | |||
| Ejes 1: | 415 deg/s | 415 deg/s | 415 deg/s |
| Ejes 2: | 659 deg/s | 659 deg/s | 659 deg/s |
| Ejes 3: | 1.02 m/s | 1.02 m/s | 1.02 m/s |
| Ejes 4: | 2400 deg/s | 2400 deg/s | 2400 deg/s |
| Rango de trabajo del eje | |||
| Ejes 1: | ±140 deg | ±140 deg | ±140 deg |
| Ejes 2: | ±150 deg | ±150 deg | ±150 deg |
| Ejes 3: | 180mm | 180mm | 180mm |
| Ejes 4: | ±400 deg | ±400 deg | ±400 deg |
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Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
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Última actualización: 18 Nov, 2024