Sistemi di saldatura robotizzati ISOLA MOTOMAN CON EA1900, CONTROLLORE NX100, POSIZIONATORE A 3 ASSI E SALDATRICE SKS
Sistema robotico per saldatura ad arco Motoman MIG MAG composto da:
- 1 robot industriale Motoman EA1900n, 6 assi, 3 kg di carico utile, portata del braccio orizzontale di 1893 mm e precisione di ripetibilità di 0,08 mm. Robot di saldatura ad arco dal design speciale con polso cavo per migliorare la manovrabilità.
- 1 x Posizionatore 3 ASSI con un carico utile di 250 kg e 1,50 m punta / coda.
- 1 x generatore SKS Synergic, modello LSQ5, potenza 400 ampere e torcia
Dotato del potente controller Yaskawa Motoman NX100.
Caratteristiche del controller NX100
Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e facile da usare: è arrivato il nuovo sistema di controllo robot NX100 di Motoman. NX100 è il controller per robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 è dotato di una pulsantiera di programmazione Windows® CE con display touch screen LCD a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria impareggiabile (60.000 passaggi, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e una robusta architettura per PC.
L'NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi I / O. Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce precisione del percorso e controllo del movimento ad alte prestazioni.
L'architettura del PC del sistema di controllo offre comunicazioni illimitate con altri sistemi tramite un'ampia gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliorato in molti casi eliminerà la necessità di un PLC separato, risparmiando sui costi a livello di sistema.
Caratteristiche principali del robot
- Carico massimo del robot: 3 Kg
- Sbraccio massimo: 1893 mm
- Ripetibilità: 0,08 mm
- Controller: NX100
Velocità di movimento del robot
- Asse S: 195º / s
- Asse L: 170º / s
- Asse U: 175º / s
- Asse R: 340º / s
- Asse B: 340º / s
- Asse T: 520º / s
Gamma di movimento
- Asse S: + -180º / s
- Asse L: + 155º, -100º
- Asse U: + 210º, -175º
- Asse R: + -175º
- Asse B: + -180 / -45º
- Asse T: + -200º
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Ultimo Aggiornamento: 19 Dec, 2024