Sistema di saldatura Kuka a 9 assi composto da:
- 1 x robot industriale Kuka KR 30/2 a sei assi con controller KRC2, portata braccio 2033 mm e carico utile di 30 kg.
- 1 x posizionatore di saldatura a tre assi a forma di H (stazione di carico e scarico automatica) con una capacità di carico di 500 kg x 2000 mm tra testa e coda
- 1 x SKS da 400A o Fronius TPS4000
Questo robot è dotato del controller KRC2, versione software 5.4.14 con WinXP
Il controller del robot KR C2 semplifica la programmazione con la sua interfaccia di Microsoft Windows. È espandibile, può essere integrato nelle reti tramite un bus e contiene pacchetti software già pronti.
Caratteristiche di KR C2:
- Tecnologia PC aperta e capace di rete
- 2 slot liberi per assi esterni
- Slot DeviceNet ed Ethernet per sistemi bus comuni (ad es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
- Funzione di profilo del movimento per l'interazione ottimale tra i singoli motori del robot e la loro velocità
- Unità floppy e CD-ROM per il backup dei dati
- Servizi come la diagnosi remota via Internet
- Funzionamento e programmazione semplici tramite KUKA Control Panel (KCP) con interfaccia utente di Windows
- Quadro elettrico compatto
- Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)
Specifiche generali
- Carico massimo del robot: 30 Kg
- Sbraccio orizzontale massimo del braccio: 2033 mm
- Ripetibilità: 0,06 mm
- Controller: KRC2
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 140º / s
- Asse 2: 126º / s
- Asse 3: 140º / s
- Asse 4: 260º / s
- Asse 5: 245º / s
- Asse 6: 322º / s
Gamma di movimento
- Asse 1: + -185º
- Asse 2: da + 35º a -135º
- Asse 3: da + 158º a -120º
- Asse 4: + -350º
- Asse 5: + -119º
- Asse 6: + -350º
