川崎 KAWASAKI FS60 L

非常に少ない労働時間。最新のDコントローラーを装備。 Fシリーズロボットは、生産サイクル時間を短縮することができます。コンパクトで高出力のモーターと高効率の減速ギアを使用することで、Fシリーズ軽量アーム構造内に収容された高速を実現しています。 Fシリーズロボットは、川崎Dコントローラーの超高速処理速度と相まって、滑らかで効率的な操作を維持しながら、業界最高の加減速速度を実現します。

小型でコンパクトなデザイン

Fシリーズロボットは限られた作業領域で優れています。製造施設は、効率を上げるために床面積を最適化するよう絶えず努力しています。ロボットペデスタルには、1つのモーター/エンコーダのジョイントが収容されており、Fシリーズロボットには最小のフットプリントが搭載されています。大部分のFシリーズロボットでは、内部の空気圧ラインと信号配線が標準装備されているため、大型の外部ハーネスの必要性が軽減されます。 Fシリーズの小型フットプリントとスリムなデザインは、シンプルな垂直アーム構成と相まって、エンジニアや設計者は最小限の床面積を利用しながら自動化されたワークセルを作成できます。

ほとんどの軽量から中程度のペイロードアプリケーションに対応するように構成されています

溶接から、洗浄するまで、クリーンルームのアプリケーションに。川崎には、あなたのニーズに合ったFシリーズロボットがあります。このラインナップは、モジュール構成要素を利用するいくつかのプラットフォームで構成されており、アーム構成を変更してリーチおよび/またはペイロードを増減する独自の能力を可能にしています。すべてのFシリーズロボットは、壁面、天井、床面の取り付け用に設計されており、システム設計の柔軟性を完全に発揮します。

標準機能

- 6軸関節アーム - 負荷容量60 kg - 電気ACサーボドライブモータ/エンコーダ - 共通Dコントローラ - 大型作業エンベロープ - ヘビーデューティサイクル・高い手首トルクと慣性容量・フルスピードとフルレンジで定格された最大ペイロード容量 - 省スペース設計・小型フットプリント・スリムアーム構造・空気圧ラインと信号ハーネスの統合・デッドゾーンの最小化・生産上の利点・さまざまなリーチおよびペイロード構成・モジュラーアーム設計・高速動作・迅速かつ適応性のある加速および減速率・保護評価手首IP67（アームIP65） - 低コストメンテナンス・MTBF 80,000時間以上・メンテナンス間隔5,000時間・簡単な潤滑用継手・迅速な修理のためのモジュール部品 - プログラミング・簡略化された「ブロックステップ」ティーチング・Advanced Kawasaki "AS Language"・PCコミュニケーション用のRS-232ポート・メニュー駆動型ソフトウェア・技術的に高度なDコントローラー・オンスクリーン診断・セーフティ・3ポジションティーチングペンダント安全スイッチ・ハードストップとソフトウェア制限・UL承認

Dコントローラの仕様

人間工学に基づいた操作

ティーチペンダント（TP）は、コントロールキーボードと読みやすい6.4インチカラーLCDタッチスクリーンの組み合わせです。 TPの新しいハードウェア構造により、主要な応答時間が短縮され、キーの人間工学に基づいた配置により、オペレータは最適化された入力とプログラミングを実現できます。ワークフローは最適化され、TPはロボット操作のための人間工学的なユーザープラットフォームになります。標準と組み合わせた特殊ソフトウェアアプリケーションソフトウェアモジュールは、パレタイジング、ハンドリング、スポット溶接、接着、アーク溶接などの幅広いアプリケーションのプログラミングを容易にします。簡素化されたブロックプログラミングとKawasakiの高レベルロボット言語（AS言語）は、革新的な動きとプロセス制御のための巨大な可能性を提供します。サーボ溶接、ネットワークサポート、高性能ビジュアライゼーションシステムなどのオプションを使用することで、最も複雑なアプリケーションでも柔軟なソリューションを見つけるためのプラットフォームが作成されます。

最新の制御技術による高性能

RISCの64ビット高速デュアルプロセッサは、計算能力を提供します。完全にデジタル制御されたサーボシステムを使用することにより、動作性能、サイクルタイムおよびパス精度が大幅に向上しました。コントローラは、もちろん完全に下位互換性があります。これは、Dコントローラが問題なく既存の古いシステムに統合できることを意味します。

制御設計

•周辺機器の接続

Interbus、Profibus、CC-Link、DeviceNetなどの標準I / O接続とフィールドバスインタフェースは、周辺機器とのインタフェースとして利用できます。周辺機器は直接接続されており、システムの高い柔軟性が得られます。さらに、K-Logic（統合ソフトウェアPLC）は、最小限のコストで非常に複雑な統合システムの作成を可能にします。

•ネットワーク通信

コントローラはまた、ホストコンピュータと通信するため、および実行されるプログラムの容易なアップロードおよびダウンロードのためにイーサネットを介したネットワーク通信をサポートする。さらに、イントラネット/インターネット接続を介してリモートアクセスごとにロボットの状態を監視することができます。

•追加の軸を含む拡張

さらに2軸を問題なく、追加のハウジングなしで標準コントローラに統合することができます。 SSCNETと互換性のあるモータを選択することにより、3軸以上の追加軸を使用できます。これにより、多軸システムを顧客の要求に合わせて容易に構成することができます。

•ユーザーフレンドリーなデザイン

コントローラの内部配線の削減とモジュラアセンブリの使用により、サービスを容易にし、部品を修理または交換する際の作業時間を、長くてコストのかかるダウンタイムなしに保証します。さらに、データストレージなどのサポートサービス機能は、ユーザーが既存の問題の原因を特定するのに役立ちます。