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川崎 FS010E C control

制造年份 1999-2000。

几乎全新，只使用了30多个小时。

配备着C 控制器。

快速，准确的低载荷机器人。

适用于需要节拍时间短，精度高的应用中。

C控制器特性

Kawasaki C系列控制器拥有32位RISC类型微处理器

• 1 MB (4,000 steps) 内存

• PC 卡(1 MB or 4 MB)带有8MB 扩展内存

• I/O: 32/32 通道, 24V DC

• I/O: 可扩展到 128/128 通道 (选项)

• 网络功能 (ControlNet, Ethernet, etc.)

• Allen Bradley 远程 I/O或ControlNet 能力(选项)

• 焊接串行通讯(选项)

• SLOGIC (内部 PLC) (选项)

• 手操式 LCD 多功能触摸面板包含:

- 示教器

- I/O 操纵显示

- 机器人功能菜单和操作状态显示

Robot Info:

  • Maximum payload: 10 Kg
  • Maximum horizontal reach: 1450 mm
  • Repeatability: 0.1 mm
  • Controller: C

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 200º/s
  • Axis 2: 140º/s
  • Axis 3: 200º/s
  • Axis 4: 360º/s
  • Axis 5: 360º/s
  • Axis 6: 600º/s

Range of motion

  • Axis 1: +-160º
  • Axis 2: +140º -105º
  • Axis 3: +120º -155º
  • Axis 4: +-270º
  • Axis 5: +-145º
  • Axis 6: +-360º

 


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