Años 1999-2000. Prácticamente nuevo con sólo 30 horas de trabajo. Equipado con el controlador C.
Carga baja Robot rápido y preciso. Adecuado para aplicaciones que requieren tiempos de ciclo cortos y de alta precisión.
Características Controlador C
Controlador C Kawasaki con 32 Bit RISC Tipo Microprocesador
- 1 MB (4.000 pasos) de la memoria
- Tarjeta de PC (1 MB o 4 MB) puerto para memoria externa
- Canales E / S: 32/32, 24 V DC
- E / S ampliable a 128/128 canales (opcional)
- Capacidad de red (ControlNet, Ethernet, etc.)
- Allen Bradley E/S remoto o capacidad ControlNet (opcional)
- Soldadura de comunicación serie (opcional)
- SLOGIC (PLC interno) (opcional)
LCD de múltiples funciones de mano panel táctil que comprende:
- Terminal de Programación
- Muestra de Operación de E / S
- Muestra el estado del robot Menús de funciones - Teclado de datos
Datos Generales:
- Carga útil máxima: 10 Kg
- Máximo alcance horizontal: 1450 mm
- Repetibilidad: 0,1 mm
- Controlador: C
Velocidad y Movimiento del Robot
- Eje 1: 200º / s
- Eje 2: 140º / s
- Eje 3: 200º / s
- Eje 4: 360º / s
- Eje 5: 360º / s
- Eje 6: 600º / s
Rango de movimiento
- Eje 1: + -160º
- Eje 2: + 140º -105º
- Eje 3: + 120º -155º
- Eje 4: + -270º
- Eje 5: + -145º
- Eje 6: + -360º
